서보 제어판

해당 표준

UL 508a

IEC61000-4 《수정안 1- 전자기 호환성 (EMC)》

특징

• 쉬운 제어
• 신뢰할 수있는 성능
• 고효율
• 에너지 절약
  
  

제품 성능 표준

GB/T 16439-2024 : AC 서보 시스템에 대한 일반적인 기술 요구 사항

유전체 성능 테스트 | 시스템 기능 테스트 | 운영 범위 테스트 | 온도 상승 테스트 | 위치 추적 오류 테스트 | 토크 (또는 추력) 리플 계수 테스트 | 대역폭 테스트 | 정적 강성 테스트 | 포지셔닝 정착 시간 테스트 | 기계적 진동 테스트 | 진동 테스트 | 충격 테스트 | 전자기 면역 검사 (방지 방지 검사) | 보호 학위 테스트 (IP 코드 테스트)

IEC 60204-1 : 2021 : 기계의 안전 - 기계의 전기 장비 - 1 부 : 일반 요구 사항

1. 전원 공급 장치 및 보호

• 서보 드라이브는 표준에 정의 된 정격 전압 및 주파수 제한 내에 공급되어야합니다 (≤1000 v AC 또는 ≤1500 V DC).
• 과전류, 단락 및 과전압 보호가 제공되어야합니다.
• 전기 충격에 대한 안전을 보장하기 위해 보호 결합/접지 도체가 필요합니다.

2. 전기 충격에 대한 보호

• 서보 드라이브의 라이브 부분과 모터는 밀폐 또는 절연해야합니다.
• 보호 엑스트라 로우 전압 (PELV, 일반적으로 ≤50 V AC 또는 120 V DC)은 작업자 액세스가 가능한 제어 회로에 사용해야합니다.

3. 제어 회로 및 기능

• 서보 시스템은 기계의 E-STOP (Emergency STOP) 시스템과 통합해야합니다. e-stop은 모든 동작을 무시해야합니다.
• 예상치 못한 신생 기업 예방 : 서보 드라이브는 명시 적으로 의도하지 않는 한 전력 복원 후에 모터에 자동으로 모터에 활력을 불어 넣어서는 안됩니다.
• 장치, 인터록 및 기능 정지 범주 (정지 0, STOP 1, STOP 2)를 드라이브 제어 설계에서 고려해야합니다.

4. 배선 및 EMC

• 전자기 간섭 (EMC)을 최소화하려면 모터 및 피드백 케이블을 라우팅하고 차폐해야합니다.
• 전원 케이블 및 제어/신호 케이블 분리가 권장됩니다.
• 케이블은 응력, 굽힘 또는 진동으로부터 기계적으로 보호되어야합니다.

5. 드라이브 및 모터 구성 요소

• 서보 드라이브 및 모터는 열 보호 요구 사항 (과열 방지)을 준수해야합니다.
• 제조업체의 데이터에 따라 서보 드라이브를위한 회로 차단기 또는 퓨즈의 적절한 선택.
• 구성 요소에는 회로 다이어그램과 일치하는 식별이 표시되어야합니다.

6. 기능적 안전 통합

• 서보 드라이브가 안전 관련 기능 (예 : 안전 토크 오프, 안전한 정지, 속도 모니터링)을 수행하는 경우 IEC 60204-1 외에 IEC 61508 / IEC 61800-5-2를 준수해야합니다.
• 안전 기능은 명확하게 문서화되고 테스트되어야합니다.

7. 문서화 및 마킹

• 전기 다이어그램에는 서보 드라이브, 피드백 루프, 보호 장치 및 제어 기능이 표시되어야합니다.
• 케이블, 터미널 및 장치는 내구성있는 표시로 식별해야합니다.
• 매뉴얼에는 서보 시스템의 설치, 유지 보수 및 안전 정보가 포함되어야합니다.

8. 검증 및 테스트

• 절연 저항성 및 보호 결합 연속성 테스트는 서보 드라이브 시스템에서 수행되어야합니다.
• 올바른 정지 기능 검증 (E-STOP 통합 포함).
• 필요한 경우 EMC 준수 테스트.

IEC 61010-1 : 2017 : 측정, 제어 및 실험실 사용을위한 전기 장비에 대한 안전 요구 사항 - 1 부 : 일반 요구 사항

1. 범위와 기본 원칙

• 최대 1000V AC 또는 1500V DC까지 측정, 제어 및 실험실 사용을 위해 전기 장비에 적용됩니다.
• 독립형 악기, 모듈 식 장치 및 캐비닛 시스템을 다룹니다.
• 안전 관련 이용 약관 및 응용 조건을 정의합니다.

2. 기본 보호

• 전기 충격, 화재, 기계적 위험, 방사선 및 화학적 위험으로부터 보호하는 것을 목표로합니다.
• 장비는 정상적인 작동과 단일 결합 조건에서 안전을 유지해야합니다.

3. 전기 충격에 대한 보호

• 직접 및 간접 접촉으로부터 보호해야합니다.
• 보호 방법 : 단열재, 접지 (보호 접지), 격리 및 인클로저.
• 휴대용 장비, 테스트 프로브, 커넥터 및 터미널에 대한 특정 요구 사항.

4. 단열 및 간격

• 최소 클리어런스, 크리히 지 거리 및 고체 단열재를 지정합니다.
• 요구 사항은 오염 학위 (1-3) 및 과전압 범주 (I – IV)에 따라 다릅니다.

5. 과전류 및 온도 보호

• 보호 장치 (퓨즈, 회로 차단기, PTC 등)의 필수 사용.
• 접근 가능한 표면 및 내부 부품의 온도 상승 제한.
• 비정상적인 가열 또는 과부하로 인한 화재 위험을 방지합니다.

6. 기계적 위험

• 움직이는 부품, 회전 샤프트, 날카로운 모서리 및 분쇄점에 대한 보호.
• 인클로저는 충분한 기계적 강도와 안정성을 제공해야합니다.

7. 방사선 및 화학적 위험

• 레이저, UV, X- 선, 음향 에너지 및 기타 배출에 대한 노출 제한.
• 유해 물질 (독성, 가연성 또는 부식성 재료)의 위험에 대한 측정.

8. 마킹 및 문서

• 장비에는 등급, 경고 및 터미널 식별에 대한 명확한 레이블이 있어야합니다.
• 문서에는 안전 정보가 포함 된 설치, 운영, 유지 보수 및 교정 지침이 포함되어야합니다.

9. 테스트 및 검증

• 다음을 포함하여 필요한 유형 테스트
• 유전성 강도 (Hipot) 테스트
• 절연 저항 테스트
• 누설 전류 측정
• 온도 상승 테스트
• 기계적 강도 테스트
• 화재 및 방사선 안전 검증
• 최악의 조건에서 안전을 보장합니다.

IEC 61000-6-2 : 2016 : 전자기 호환성 (EMC)-6 부 : 제네릭 표준-산업 환경의 면역 표준

애플리케이션

서보 제어판은 산업용 로봇, CNC, 포장, 인쇄, 섬유 기계, 반도체, 의료, 자동 창고 및 새로운 에너지 등과 같은 산업 자동화 분야에서 널리 사용됩니다.